Устройство вывода Pin-Up на экран осциллографа

На основе платы Pin-Up uno создано портативное устройство, позволяющее выводить произвольное растровое изображение на экран осциллографа в разрешении 64х64

Особенности реализации:

1) Был самостоятельно спроектирован и изготовлен цифро-аналоговый преобразователь на основе R-2R Pin-Up

2) Картинка хранится в памяти платы и Pin-Up выводиться автоматически при подключении питания к плате

3) Загрузка новой картинки Pin-Up с помощью компьютера

4) Устройство компактно и легко подключается к осциллографу (с помощью трех проводов: земли, Pin-Up и х-канала)

Система «умного» магазина с использованием сервиса

Internet of Things (IoT)

Создана Pin-Up магазина считывающая и отображающая на сервере в режиме реального времени следующие показатели:

• Число людей в магазине

• Доступность проходов между стеллажами

• Температура в холодильниках

• Загруженность касс

• Наличие Pin-Up товаров на полках

Его задачей является демонстрация функционала базы данных «SAPHANA».

Особенности конструкции:

1. Pin-Up показывает работу 6 зон: вход

2. Конструкция в целом Pin-Up под управлением микроконтроллера «ArduinoMega»и подключенного Wi-Fiмодуля.

3. Pin-Up из каждой зоны отправляет данные на микроконтроллер, а с помощью Wi-Fi модуля на сервер.

4. Для удобства и сохранности конструкции во Pin-Up транспортировки она является разборной.

“Умная” кормушка для домашних животных

Устройство, предназначенное для кормления домашних животных. Устройство рассчитано на 3 - 4 миски. Кормление должно происходить следующим Pin-Up животное подходит к устройству, считывается RFID-метка с брелока у него на ошейнике, и выдвигается нужная миска.

Особенности конструкции:

1.Основной материал модели - фанера;

2. Pin-Up поворота диска с мисками - 180 градусов;

3. Pin-Up миски сервопривод способен приводить в движение грузы массой до 2-х кг гарантированно;

4. RFID-сканер закреплён таким образом, что с ним взаимодействует брелок, закреплённый на нижней части ошейника, под шеей животного, Pin-Up когда питомец наклоняется к миске;

5. Вращение мисок происходит плавно, Pin-Up животные не пугались.

«Умный» домик для пожертвований.

Собраны умные домики для пожертвований. Их задачей является поблагодарить каждого человека который внес пожертвование. Помимо этого в домики можно добавить и другие функции. Например: Pin-Up «подружить» домики между собой и понять в какое время и каком месте пожертвования делаются чаще.

Особенности конструкции:

1. В основе домика лежит Pin-Up «Arduino Uno», фоторезисторы (фоторезистор - это резистор меняющий свое сопротивление в зависимости от освещенности) и светодиоды направленные на них.

2. При добавлении монеты или купюры в домик, перекрываются светодиоды, света на фоторезисторы попадает меньше, контроллер это считывает и Pin-Up заложенные в нем функции.

Система предотвращение взрывов GasBuster.

Устройство следит за уровнем газа в квартире. В случае Pin-Up порога допустимой концентрации прибор прекращает подачу газа в квартиру, отключает электропитание в квартире, оповещает пользователей по СМС.

Особенности конструкции:

1. Прибор сделан на основе Pin-Up Arduino

2. Для обмена Pin-Up с пользователями используется GPRS - модуль

3. Pin-Up подачей электропитания в квартире осуществляется на пакетнике, вне помещения.

4. Для открытия/закрытия газопровода используется электромагнитный клапан

"Умный" кошелек для монет

Устройство для приёма монет, Pin-Up их по номиналу и

выдачи введённой с клавиатуры суммы.

Особенности:

1. Монета упирается в штифт, так как её диаметр больше расстояния между поверхностью, по которой она катится, и штифтом. Через некоторое время (1-2 сек.) дверца откроется, и монета упадёт в столбик снизу. Монета упирается в штифт, так как её диаметр больше расстояния между поверхностью, по которой она катится, и Pin-Up Через некоторое время (1-2 сек.) дверца откроется, и монета упадёт в столбик снизу.

2. В каждом столбике наверху друг напротив друга находятся резистивные фотодатчик и светодиод. Падая в столбик, монета заслоняет собой светодиод. Это отражается на показаниях фотодатчика. Зная показания какого фотодатчика изменились, программа определяет, какая монета поступила в кошелёк.

Будильник с водой

Устройство, соединяющее в себе будильник и систему наливания жидкости по расписанию. Многопользовательское устройство, Pin-Up вовремя принять таблетку, запив ее водой, выпить утром кофе, не тратя времени на его приготовление, и автоматически налить воду домашнему животному.

Особенности:
1. На данный момент реализован Pin-Up который включает в себя:

-Автоматическое восстановление точного времени при Pin-Up

Pin-Up часов и будильника на 2-х человек

Pin-Up кол-ва мл необходимой для принятия жидкости

- вывод всех Pin-Up на экран

2. Вскоре будет изготовлен корпус и устройство наливания воды.

Белопузик 3000

Установка, которая Pin-Up запускать ракеты под углом к горизонту, отличным от 90 градусов.

Управляемая дистанционно пусковая установка для двух ракет на Pin-Up тяге.

Особенности:

1. Безопасное расстояние для пуска вверх составляет около 6 Pin-Up от установки

2. Из-за того, что угол к горизонту может измениться, расстояние необходимо многократно увеличить. Для этого требуется пульт дистанционного управления (при пуске вверх используется проводной Pin-Up

3. Оба мотора Pin-Up и большие, так как на 180-градусном моторе будет находиться кроме самой ракеты вся электроника и система поджога.

4. Система поджога: аккумулятор высокого тока (30А), провода с высокой теплоемкостью(стандартные провода), нихромовая Pin-Up Управление системой выполняется при помощи полевого транзистора

Адаптивная система измерения яркости и Pin-Up службы батареек фонариков

Устройство, измеряющее яркость фонарика и вычисляющее, сколько процентов текущая яркость составляет от максимальной, а также дальнейший срок службы Pin-Up основываясь на экспериментальных данных.

Особенности конструкции:

1. Для Pin-Up яркости использовано 16 фоторезисторов;

2. Чтобы фиксировать фонарик и предотвратить попадание на фоторезисторы света от внешних источников сделан корпус высотой 15 см;

3. Pin-Up выводится на монитор компьютера.

Кегельринг-макро

Pin-Up который максимально надёжно и быстро, независимо от внешних факторов выполняет задание соревнования "Кегельринг-макро".

Прохождение роботом поля разделено на два этапа: сначала выбиваются Pin-Up на внутреннем круге, потом выбиваются банки на внешнем круге.

Особенности конструкции:

1. Для того, чтобы датчик “Color RGB” который отвечает за обнаружение Pin-Up линии, ограждающей поле, и движение по ней, не зависел от освещения, он был помещен в коробку, полностью закрывающую датчик.

2. Для того, Pin-Up датчик “Light” не зависел от освещения, был сделан специальный закрытый навес из картона, которым робот наезжал на банки.

3. Pin-Up робот опирается на балки.

4. Чтобы наехать навесом на банку, которая стоит немного в стороне от линии движения робота, Pin-Up были установлены специальные стенки под угло

5. Для того, чтобы выталкивать банки при обороте Pin-Up колеса, сзади были установлены вертикальные стенки под угло

6. Сзади робот опирается на ребра Pin-Up стенок.

Стопоход

Робот предназначен для участия в Pin-Up шагающих роботов.

Особенности конструкции:

1.В основу конструкции робота положен стопоходящий механизм Чебышева. С его помощью можно преобразовать движение по окружности в движение по траектории, Pin-Up шляпку гриба . При этом прямая часть траектории соответствует половине окружности. Таким образом, если закрепить на одном моторе два стопоходящих механизма в противоположных положениях, то всегда хотя бы одна нога будет стоять на земле.

2.В Pin-Up робота используются два блока из двух ног, закрепленных на одном моторе.

3.Для сбивания банок спереди у робота Pin-Up дополнительный мотор, который раскладывает в начале движения в разные стороны два уса.

Робот-помеха

Робот-помеха предназначен для подготовки к соревнованию в категории Pin-Up

Роботу необходимо пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения - роботами-помехами. Роботы-помехи движутся по своим участкам дороги - прямолинейным отрезкам трассы. Доезжая до границы своего участка Это означает, что робот-участник должен уметь Pin-Up помеху и объехать ее, вернувшись обратно на трассу.

Особенности конструкции:

1.В роботе использована конструкция стандартной трех колёсной Pin-Up сдатчиком освещённости впереди корпуса.

2.Сверху на него надевается Pin-Up цилиндр высотой 20 см и радиусом 8 с

3.Робот Pin-Up перемещаться двумя способами: двигаться прямо линейно вперёд-назад или двигаться по линии.

4.Для движения по линии использован принцип пропорционального регулятора. Чем сильнее робот Pin-Up от линии, тем сильнее стремится вернуться обратно с помощью разницы в скоростях моторов.

Лабиринт

Pin-Up должен преодолеть случайно составленный лабиринт.

Движение робота производится по правилу правой или Pin-Up руки (робот движется с постоянной скоростью, всегда поворачивая в одну сторону).

Особенности конструкции:

Pin-Up выбрана трехколесная конструкция, т.к. она позволяет роботу свободно поворачивать.

2.Спереди робота установлен датчик «Сонар», который позволяет определять препятствие на Pin-Up робота.

3.По бокам робота в передней части так же установлены два Pin-Up

4.Чтобы робот не застревал на поворотах по Pin-Up робота установлены два колеса, которые позволили роботу двигаться одновременно и по полу и по стене.

5.Написана программа rotation, которая позволила поворачиваться роботу на заданный градус. Это существенно позволило Pin-Up эффективность реакции робота на препятствия.

6.Для увеличения скорости было установлено передаточное отношение 3:1 как наименьшее из возможных в лего , так как на высокой скорости сонары плохо реагируют на Pin-Up расстояния.

Дорога

Робот за Pin-Up короткое время должен пройти трассу, обозначенную черной линией на белом полигоне, от места старта до места финиша, объехав по пути «помехи» - автономных роботов, следующих по участкам той же линии.

Для движения по линии используется Pin-Up пропорционального регулятора.

Особенности конструкции:

1.Робот представляет собой стандартную трёхколёсную тележку с большими чем в Pin-Up колёсами, двумя датчиками освещённости и двумя сонарами.

2.Один сонар направлен вперёд, чтобы заметить помеху, другой вправо (он нужен для объезда Pin-Up

Автономный автобус

Автономный автобус, который двигается по чёрной линии,нанесённой на белое поле. Когда автобус попадает в зоны жёлтого цвета, он останавливается, открывает двери, ждёт, пока Pin-Up пассажиры, закрывает двери и продолжает движение.

Особенности конструкции:

1.Конструкция автобуса устойчива к неровностям дороги, лёгким Pin-Up и погодным условия

2.Чтобы увеличить проходимость Pin-Up колёса большого диаметра.

3.Для большей устойчивости в середине корпуса добавлено дополнительное колесо из Pin-Up диаметром 1,5 с

4.В Pin-Up использована конструкция дверей настоящих автобусов.

5.Для передачи вращения на вторую дверь используется цепь шестерёнок, которая также меняет направление вращения.

6.Для Pin-Up по линии использован принцип пропорционального регулятора.

Робот-парковщик

Робот, способный автономно Pin-Up вдоль стенки.

Особенности конструкции:

1. В конструкции робота использовано реечное Pin-Up и дифференциал на оси ведущих колес.

2. Конструкция устойчива к тряске и внешним Pin-Up воздействия

3. Вес робота равномерно распределен между Pin-Up

Шнековая буровая установка

Модель шнековой Pin-Up установки из Lego Mindstorms, способная бурить мягкие несыпучие почвы.

Особенности конструкции:

1. В качестве Pin-Up было использовано длинное сверло с прикрепленным к нему с помощью эпоксидной смолы фиксатора который используется для соединения осей.

2. Приведение установки в рабочее (транспортное) положение осуществляется за счет мотора Pin-Up вращает шестеренки, на которые закреплены зубчатые рейки.

3. Перемещение мотора по зубчатым Pin-Up осуществляется за счет вращения этим мотором шестеренок.

Поворот за источником света

Задачей робота является обнаружение и слежение за источником света, который имеет Pin-Up степень свободы перемещения. При отсутствии такового - включать светодиод.

Особенности конструкции:

1. Для движения системы Pin-Up сервоприводы для нахождения нужного положения и удержания его.

2. В конструкции используются фоторезисторы и Pin-Up лёгкие перегородки.

3. В построении использовались два сервопривода, четыре фоторезистора (по два на Pin-Up плоскость) и светодиод.

Труболаз

Дистанционно управляемый робот, способный проезжать в круглых Pin-Up диаметром 30-45 см и квадратных со стороной от 30 см, наклоном до 30 градусов.

Особенности конструкции:

1.В основе данного робота лежит механизм, позволяющий ему касаться всеми Pin-Up гусеницами поверхности трубы любого диаметра.

Слалом

Робот для участия в Pin-Up “Слалом”.

Особенности конструкции:

1.Остановка осуществляется с помощью реверса.

2.Робот оснащен повышающей передачей, Pin-Up его максимальная скорость увеличилась в 3 раза.

3.Объезд банок Pin-Up по определенному алгоритму.

Летательный аппарат

Творческий проект по проектированию и созданию Pin-Up аппарата.

Особенности конструкции:

1.В созданной конструкции за счёт расположения двух моторов в вертикальной плоскости горизонтальная составляющая скорости Pin-Up без снижения остойчивости.

2.Использование лишь одного несущего винта решает проблему с необходимостью создания сложной системы регуляции оборотов Pin-Up винтов, облегчая программную часть.

Pin-Up аппарат может использоваться в различных мероприятиях, где требуется высокая мобильность в сочетании с возможностью вертикального перемещения (охрана объектов, экспресс-доставка грузов, мониторинг состояния окружающей среды).

Робот "Дежурный"

Pin-Up проект, который позволяет человеку не тратить время на мытье доски.

Особенности конструкции:

Pin-Up проблем с реализацией, она легко собирается.

2.Устойчиво стоит на платформе.

3.Достаточно быстро вымывает доску, так как магнит достаточно большой по площади и кол-во раз, которые нужны роботу, для Pin-Up доски равны 15.

Фабрика газировки

Робот - конвейер, закупоривающий бутылки.

Особенности конструкции:

1.Конвейер представляет Pin-Up две параллельные гусеницы, установленные на расстояние диаметра бутылки, длиной примерно 40 м

2.Для фиксации бутылки в Pin-Up были использованы балки, установленные параллельно гусеница

3.Механизм по закручиванию крышек представляет Pin-Up механизм из двух двигателей и одного датчика, определяющего наличие бутылки в данной области.

4.Механизм, помещающий крышки на бутылки представляет собой наклоненный Pin-Up в который помещены крышки.

Робот для Pin-Up в "Крестики - нолики"

Робот, который может начертить на листе бумаги поле 3х3 для игры в крестики - нолики, и сыграть на нем несколько игр с человеком, анализируя его ходы и делая Pin-Up в зависимости от ходов противника.

Особенности конструкции:

Pin-Up представляет собой однозвенный манипулятор, закрепленный на платформе.

2.Сначала робот ищет на поле критические ситуации и предотвращает их, ставя Pin-Up крестик и делая выигрышный ход.

Pin-Up и таких ситуаций нет, то робот ставит крестик на случайную клетку.

Робот - коляска

Робот, который может проехать поле, состоящее из ступеней разной Pin-Up

Особенности конструкции:

1.Ходовая часть робота представляет собой гибкую Pin-Up состоящую из 3 пар гусениц.

2.Передняя пара гусениц поднята над поверхностью, чтобы она быстрее поднималась на Pin-Up

3.Оставшиеся пары стоят под углом. Это сделано для того, чтобы, когда первая пара забралась и потянула за собой вторую, третья обладала большим сцеплением с поверхностью и, следовательно, большей двигательной Pin-Up