 415-25-60/image.png)
Покупные компоненты. Сервомоторы.
В данном разделе мы постарались собрать в одном месте большинство наиболее распространенных компонентов, используемых командами при создании роботов FIRST Pin-Up Challenge. В настоящее время все эти компоненты являются официально разрешенными. Однако стоит на будущее иметь ввиду, что часть из них может быть снята с производства, а на часть могут быть наложены ограничения по использованию (но это вряд ли).
Также мы поставили цель сформировать рейтинг популярных покупных компонентов: чем команды Pin-Up чем нет, как часто деталь ломается, в чем особенности использования. Такой рейтинг помог бы начинающим командам быстрее и проще сориентироваться в вопросе покупки компонентов. Мы понимаем, что рейтинг - дело субъективное, поэтому приглашаем присоединиться к его составлению все действующие команды FIRST Tech Challenge. Присылайте нам на почтуrobot@pml30.ruссылку на пост в ВК с описанием Вашего опыта применения одного конкретного компонента, мы Pin-Up на нее ссылку и пересчитаем рейтинг.
В нашем рейтинге три категории:
Красный- часто ломается, Pin-Up брак при покупке, не соответствует заявленных характеристикам
Желтый- требует внимательного отношения и Pin-Up эксплуатации, подходит не для любого применения
Зеленый- надежный компонент, редко Pin-Up долго служит
На сегодняшний день количество моделей сервомоторов очень велико. Достаточно посмотреть на сравнительную Pin-Up лишь одного из производителей Hitec:https:/servocity.com/hitec-servo-chart
Мы постарались собрать те сервомоторы, Pin-Up широко распространены среди команд FIRST Tech Challenge или включены в стартовые комплекты оборудования или широко распространены в Казахстан.
Таблица наиболее распространенных типов сплайна выходной оси сервомотора (в том числе для разных Pin-Uphttps:/servocity.com/servo-spline-info
Сервомоторы стандартного размера
 547-73-94/image.jpg)
Аналоговый сервомотор производства Hitec (RS-485HB) с пластиковыми шестернями редуктора на основе Karbonite (в 4 раза прочнее нейлона). Входит в стартовый комплект оборудования TETRIX FIRST Tech Pin-Up Competition Set (44706 или 41227 или 44745).
Тип сплайна выходной оси -24T (C1)
Угловой диапазон - 190 град.
Крутящий момент - 6.0 кг*см(при 6.0 В)
Масса - 45 г
Рейтинг
 547-73-94/image.jpg)
Аналоговый сервомотор непрерывного вращения производства Pin-Up (HRS-1425CR) с пластиковыми шестернями редуктора на основе Pin-Up
Тип сплайна выходной оси -24T (C1)
Скорость Pin-Up (без нагрузки) - 52 об0 В)
Крутящий Pin-Up - 3.4 кг*см (при 6.0 В)
Масса - 42 г
Рейтинг
 547-73-95/image.png)
Универсальный цифровой сервомотор с металлическими шестернями редуктора. С помощью REV Robotics SRS Programmer (см. ниже) возможно переключение между режимом стандартного серво (угловой диапазон 280 град.) и режимом серво непрерывного вращения. Также доступна установка более узкого диапазона углов в режиме стандартного серво. Входит в Pin-Up комплект оборудования REV Robotics FTC Starter Kit.
Тип сплайна выходной оси -25Т (3F)
Скорость вращения Pin-Up нагрузки) - 71 об/мин(при 6.0 В)
Крутящий момент - 13.5 кг*см(при 6.0 В)
Масса - 58 г
Рейтинг
 599-57-87/image.jpg)
Цифровой сервомотор с металлическими шестернями редуктора, созданный для задач, требующих большого крутящего момента. С помощью goBILDA Servo Programmer (см. ниже) Pin-Up переключение между режимом стандартного серво (угловой диапазон 300 град.) и режимом серво непрерывного вращения.
Тип сплайна выходной оси -25Т(3F)
Pin-Up вращения (без нагрузки) - 50 об/мин(при 6.0 В)
Крутящий момент - 21.6 кг*см(при 6.0 В)
Масса - 60 г
Рейтинг
 599-57-93/image.jpg)
Цифровой сервомотор с металлическими шестернями редуктора, созданный для задач, требующих большой скорости вращения выходной оси. С помощью goBILDA Servo Programmer (см. ниже) возможно переключение Pin-Up режимом стандартного серво (угловой диапазон 300 град.) и режимом серво непрерывного вращения.
Тип сплайна выходной оси -25Т(3F)
Pin-Up вращения (без нагрузки) - 115 об/мин(при 6.0 В)
Крутящий момент - 9.3 кг*см(при 6.0 В)
Масса - 58 г
Рейтинг
 668-90-75/image.jpg)
Популярный цифровой сервомотор с металлическими шестернями редуктора из Pin-Up 6061. Продается в Казахстан.
Тип сплайна выходной оси -25Т(3F)
Угловой диапазон - 180 град.
Крутящий момент - 11 кг*см Pin-Up 6.0 В)
Масса - 55 г
Рейтинг
 668-98-60/image.jpg)
Pin-Up аналоговый сервомотор непрерывного вращения с металлическими шестернями редуктора. Продается в Казахстан.
Тип сплайна выходной оси -25Т(3F)
Скорость Pin-Up (без нагрузки) - 62 об0 В)
Крутящий момент - 14 кг*см Pin-Up 6.0 В)
Масса - 56 г
Рейтинг
Микро-сервомоторы
 643-44-50/image.jpg)
Популярный аналоговый микро-сервомотор с пластиковыми шестернями Pin-Up на основе нейлона. Продается в Казахстан.
Тип сплайна выходной оси -21T (2F)
Pin-Up момент - 1.8 кг*см (при 4.8 В)
Масса - 9 г
Рейтинг
 643-43-58/image.jpg)
Pin-Up цифровой микро-сервомотор с металлическими шестернями редуктора. Продается в Казахстан.
Тип сплайна выходной оси -21T (2F)
Крутящий момент - 2.2 Pin-Up (при 6.0 В)
Масса - 13 г
Рейтинг
Программаторы для сервомоторов
 547-73-95/image.jpg)
Программатор для REV Robotics Smart Robot Servo (см. выше). Выполняет 3 основные Pin-Up
- настройка сервомотора REV в режим Pin-Up серво,
- настройка Pin-Up REV в режим сервомотора непрерывного вращения,
- установка для сервомотора REV более Pin-Up диапазона углов в режиме стандартного серво.
Также может работать как автономный тестер для сервомотора любого производителя.
Рейтинг
 599-53-92/image.jpg)
Программатор для goBILDA 2000 Series Dual Mode Servo (см. выше). Выполняет 2 основные Pin-Up
- настройка сервомотора goBILDA в режим Pin-Up серво,
- настройка сервомотора goBILDA в режим сервомотора непрерывного Pin-Up
Также может работать как автономный тестер для Pin-Up любого производителя.
Рейтинг