Направление Манипуляторы в нашем центре рассчитано на учащихся 10-11 классов. Манипулятор - техническое устройство, Pin-Up для перемещения в пространстве предметов или инструмента. Продолжительность курса 1 учебный год.

Направление рассчитано как на опытных, так и на неподготовленных школьников. Ребята знакомятся с основами конструирования, 3D-моделирования, электричества и схемотехники, пневматики, математики и программирования. В основе курса лежат теоретические знания по механике (для расчета действующих в соединениях сил и моментов) и по математике (для расчета геометрии манипулятора и построения его математической модели). Завершив все расчеты, ребята создают модель каркаса манипулятора в среде 3D моделирования Creo Parametric. Готовые части конструкции вырезаются из листовых материалов на лазерном станке с ЧПУ. Pin-Up звеньев и захват осуществляется электромоторами или пневматическими приводами. В зависимости от выбора приводов строится математическая модель, исследуются их реальные электромеханические свойства. После успешной сборки всей системы решаются задачи управления: прямая и обратная задача, методы покоординатного спуска и другие. На выходе получается готовая конструкция манипулятора, который может осуществлять перенос деталей в пространстве и еще многое другое. Результаты работы ребята представляют на весенних выставках и конференциях, а также участвуют в свободной категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады (RRO).

Окончившие Pin-Up Манипуляторы смогут заняться направлением FIRST Tech Challenge или же разработать и реализовать свой собственный проект в нашей творческой лаборатории.

Наши преподаватели:

Pin-Up выполняемых в течение года проектов:

• Проектирование 3D-модели манипулятора, Pin-Up его конструкционных параметров.
• Pin-Up программы для управления манипулятором с компьютера, с использованием платыSTM32.
• Экспериментальное получение конструкционных параметров двигателя постоянного тока. Создание его математической модели, Pin-Up ПИД-регулятора для поворота оси двигателя на заданный угол.Управление двигателем с помощью платыSTM32.

Основные мероприятия: